Inno-tér
2021. szeptember 7.

Öt kilométert futott egy kétlábú robot

Két bukása ellenére 53 perc és 3 másodperc alatt teljesítette a világon először robot futva az öt kilométeres távolságot. Az Oregoni Állami Egyetem (OSU) csapata által fejlesztett kétlábú Cassie egyetlen töltéssel vitte véghez a történelmi tettet.


A robotot az egyetem dinamikus robotikai laboratóriuma tervezte meg az Egyesült Államok Védelmi Minisztériumának Fejlett Védelmi Kutatási Projektek Ügynökségétől kapott egymillió dolláros támogatásának köszönhetően, és az OSU spinoff cége, az Agility Robotics gyártotta le.

Cassie gépi tanulást használt ahhoz, hogy felismerje az előtte álló akadályokat, terep­változá­sokat, átkelt egyebek közt mezőkön, betonon és kavicsos területen is. A mozgását „deep learning”, azaz mélytanulásos algoritmus segítségével fejlesztve a számítógép magától jött rá, hogyan tartsa meg az egyensúlyát úgy, hogy menet közben egyik lábáról a másikra helyezi át a súlypontját. A kétlábú robot időeredménye egy kezdő futóé­val vetekszik, ráadásul képes lett volna jobb eredményre is, ám kétszer is elesett a kísérlet során. Első alkalommal a számító­gép túl­­melege­dett, másodszor pedig a kezelője túl gyorsan utasította, hogy kanyarodjon be egy helyen. A kisebb bakik ellenére a szak­értők szerint ez a siker lehetőséget adhat a többi fejlesztőnek, hogy elkezdjenek kétlábú robotokban is gondolkodni.•

 
Inno-tér
Archívum
 2011  2012  2013  2014  2015  2016  2017  2018  2019  2020  2021
Címkék

Innotéka