Új nyomkövetési módszer
A HUNOR IMU–DRS (IMU–Dead Reckoning in Space) kísérlete során a navigációt vizsgálták a súlytalanságban, kizárólag gyorsulásmérő és giroszkóp szenzorok által szolgáltatott adatok alapján. Mivel a mérőeszközöket földi gravitációs körülmények között gyártják és tesztelik, ezért igen fontos, hogy az adatokat szolgáltató szenzorok súlytalanságban tanúsított viselkedését jellemezhessék. A kísérlet első fázisában a magyar űrhajós, Kapu Tibor a mobileszközzel a kezében különböző mozdulatsorokat végzett, a kifejlesztett alkalmazás pedig eltárolta a mozgás alatt keletkezett mérési adatokat. Az adatokat ezt követően a Földre sugározták, hogy kiértékelhessék, elemezhessék azokat. A második fázisban a mobileszköz által leírt pályákat rekonstruálták.
Kép: hun-ren.huA kutatás az űreszközök rövid és középtávú tájékozódásában segíthet, de más bolygók felderítésében is hasznos lehet az algoritmus, illetve az algoritmus által megtámogatott tájékozódás, mivel a Holdon vagy a Marson nincsenek műholdas GPS-berendezések, éppen ezért a tájékozódást más módon kell megoldani. A kutatás folytatásaként a fejlesztők egy miniatűr űrdrónt szeretnének felküldeni, amely képes kézi és automata irányításra is. Ezek a drónok az űrállomás körüli karbantartási munkálatok felderítésében és elvégzésében nyújthatnak segítséget.•
Címlapkép: hun-ren.hu
